TiradentesatéSão João del Rei

Trecho todo plano e de calçamento até o km 6. A partir da cidade de Santa Cruz de Minas, segue-se por asfalto até São João Del-Rei.   A Serra de São José acompanha o viajante durante todo o trajeto, formando uma bela paisagem. O trecho abriga o primeiro totem instalado da Estrada Real (km 4,28), um atrativo a mais para o turista. Perto dele é possível ver uma bela cachoeira.   O trecho termina em São João Del-Rei, importante ponto de troca de mercadorias até o século XIX. Mesmo sendo uma cidade de médio porte, preserva o centro histórico, onde é possível ver diversas faces da arquitetura brasileira - do barroco colonial do século XVIII, com suas belas igrejas, ao eclético do século XIX, com seus elegantes sobrados.