De São Gonçalo do Rio das Pedras ao Serro o praticante irá encontrar um trecho longo, com muitas descidas íngremes e todo de asfaltado, porém, o fluxo de carro é bem baixo e a presença de dois povoados ao longo do caminho garante tranqüilidade, além de se tratarem de locais realmente fascinantes.
Um deles, o povoado de Milho Verde, que surgiu no século XVIII, promove um apelo bastante histórico, com a presença de um registro, espécie de alfândega que controlava a passagem de pessoas e ajudava a combater o contrabando, além de um turismo bastante organizado, com locais adaptados para acolher o turista de forma bastante agradável, garantindo uma estada perfeita em um local muito charmoso. Ainda em Milho Verde, o praticante encontra uma paisagem deslumbrante: a vista que se tem por trás da Capela do Rosário, com o pano de fundo panorâmico de vales e montanhas da Serra do Espinhaço, além das suas inúmeras cachoeiras, é de tirar o fôlego.
Partindo para o povoado de Três Barras, ainda se tem fortes e longas descidas. Três Barras tem como ponto forte as singulares cachoeiras de águas realmente transparentes, contanto ainda com uma bonita trilha que liga os povoados de Milho Verde e Três Barras, onde é possível encontrar alguns resquícios do antigo calçamento da Estrada Real, contudo, o local ainda não apresenta infra-estrutura turística.
O caminho termina na cidade do Serro, que surgiu com a vinda dos bandeirantes no século XVII na busca por ouro, tornando a mesma um grande centro econômico e político da capitania de Minas Gerais. Nos dias de hoje, abriga inúmeros casarios e igrejas coloniais, que são os principais atrativos da cidade, além do clima predominantemente tranqüilo, oferece ao turista toda comodidade necessária.