Referência para os bandeirantes no século XVIII. Conhecida como largo da Matriz.
Possui dois monumentos históricos tombados pelo patrimônio histórico (ao Conselheiro Laffayete e o chafariz).
Um dos fatos mais importantes ocorridos na praça foi a Batalha da Revolução Liberal de 1842, onde os liberais de Queluz combateram os soldados imperiais. Desse episódio histórico, restaram as marcas de balas na fachada da Igreja Matriz.
